各学院：
根据学生报名、学院推荐，现将南京信息工程大学藕舫学院“智能飞行器竞赛实验班”（第一期）学员名单及开班情况公布如下，请全体学员按照课表按时参加培训。
1.学员名单
见附件。
2.开班地点
学科三号楼s205。
3.课程时间
第16周 周二、周五18：30-20：30
第17周 周一至周五18：30-20：30；周六9：00-16：00
第18周 周一至周五18：30-20：30；周六9：00-16：00
4.课程安排
授课内容 | 学时 |
Ubuntu及ROS基础 | 8 |
多旋翼无人机系统及安装实践 | 8 |
多旋翼无人机控制及运动规划 | 8 |
基于VIO的多旋翼定位导航 | 8 |
基于ROS及AirSim的仿真环境搭建及应用实践 | 8 |
基于DNN的目标识别及多旋翼无人机控制 | 8 |
5.课程要求：
参加实验班学员需自行准备笔记本电脑一台，操作系统为：windows10/11或Ubuntu20.04。
6.联系方式
学科三号楼S517：杨老师，联系电话：18752878094。竞赛班课程群：636237235。
其他事宜，可咨询教务处创新创业教育中心，025-58731344。
教务处(藕舫学院)、自动化学院
2023年5月29日