为落实国家人才强国战略、创新驱动发展战略，加速推进信息技术的国产化替代，促进农业的智慧化与可持续发展，近日，由中国信息学会主办、南京工业大学承办的“2023年ICAN未来农业机器人挑战赛”全国总决赛在南京工业大学拉开帷幕。来自全国24所高校的47支队伍大展身手，挑战农作物自动采摘。我校共有3支队伍入围总决赛，经激烈角逐，最终获得一等奖1项，二等奖2项。
按照大赛规则，参赛团队需要自主编写相关程序，调试智能小车，控制带动车上的机械臂，识别葫芦的种类，并进行精确的定位，然后抓取藤蔓架上的葫芦，移送至卸货筐中，中途葫芦不得掉落。在指定的时间20分钟内，采摘物越多，得分越高。
比赛一开始，队员们就立刻热火朝天地进入了状态。每支队伍在赛前有5分钟的准备调试时间，参赛选手需要在这短短的5分钟内调试好程序，调整小车到最佳状态。正式比赛每支队伍全程只有20分钟，包含两轮比赛的时间和中间的休息调整时间，每轮比赛限定8分钟。每支队伍有两轮机会，最终按照最高分进行排名。
我校历来重视大学生的创新创业活动，在教务处和藕舫学院的大力支持下，工程训练中心自9月份就选拔了5支队伍参赛，为参赛学生配备了专用小车、车载机械臂和沙盘模型，并提供比赛场地进行日常训练，参赛学生克服困难利用课余时间精心备赛，经两轮选拔和比拼，共有3支队伍入围全国总决赛。
据悉，未来农业机器人挑战赛是ICAN大学生创新创业大赛开辟的新赛道。通过比赛，吸引和培养更多大学生参与农业科技创新，促进农业智慧化与可持续发展，提升学生的专业技能，推动高等教育知识与实践的结合，助推教育与产业的对接与转化。发掘学习型、知识型、创新型、复合型的技能人才，落实以赛促教的目标，为农业生产数字化转型做出贡献。
比赛现场
作品展示